格雷母线精确定位系统
主要技术指标
1、分辨率：1mm。
2、定位数据刷新时间：20ms。
3、发振频率：地检31KHz、39KHz、46KHz、62KHz；车检50KHz。
新产品：地检36KHz；车检40KHz；
4、标准长度：25.6m、51.2m、102.4m、204.8m，可级联或定制
5、功耗：地面站≤100W，车载站≤100W。
6、适应速度： ≤200m/s
7、天线箱和格雷母线间的间隙距离：前后30～300mm。上下±100mm
8、数据通讯接口： RS232C/RS458/Modbus/Modbus RTU/ProfitBus/ Profinet / DeviceNet/ Ethernet(TCP/IP协议,RJ45接口)/SSI等。
9、适用环境：适用于户外粉尘、酸碱、高温等条件恶劣的工业环境
格雷母线精确定位系统-技术特点
非接触工作方式：天线箱和格雷母线之间非接触，无滑脱和磨损等故障，寿命长；
抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在恶劣的工业环境中长期可靠的工作；
适用于恶劣的工业环境：安装在室外的格雷母线及其夹具和天线箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺，耐酸、碱腐蚀，特别适用于户外和条件恶劣的工业环境，例如港口码头、冶金、矿山等环境。
多台移动车辆可以共用一根格雷母线，格雷母线两侧也可以共用一根格雷母线。
格雷母线精确定位系统-产品优势
车 检 编 码 器
改进：
1、 CPU由8位的8051升级到32位高性能ARM ，运算速度更快；
2、工作频率改为40KHZ；
3、尺寸较原产品缩小三分之一。
车检解码器
解码器显示采用液晶屏
主界面显示当前地址值，信号强度值，通信状态等数据。液晶屏在没有任何按键操作的情况下，5分钟自动黑屏，任意按键一键唤醒液晶屏显示。用户可通过按钮操作液晶屏菜单设置格雷母线的对数，通信的站地址，通信的波特率等参数，设置的参数自动保存在FLASH中。
解码器自带串口，网口，DP等通信接口。
现阶段定位技术比较
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格雷母线定位技术 |
接近开关 |
旋转编码器定位技术 |
激光定位技术 |
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测量原理 |
通过“ 电磁耦合 ”实现天 线箱和格雷母线之间的信 号传递，利用相位检测技 术解码出地址。 |
当物体接近它的 感应面后，里面 的感应回路就产 生一个开关信号 |
通过内部两个光敏接受管 转化其角度码盘的时序和 相位关系，得到其角度码 盘角度位移量。 |
采用激光束脉冲的发射与反射来进 行绝对位置的定位。 |
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适用环境 |
安装在室外的格雷母线和 天线箱均为无源器件，适 合长期在阳光直射、多尘、 潮湿的室外工作；格雷母 线护套的主要材料是氯丁 橡胶，免维护；其检测出 的地址为绝对地址，无需 校准。 |
适合于定点定位 |
适用于机械安装较好，不 存在轮轨打滑的场合。 |
对环境相对比较敏感,不适用于有灰 尘和雾气等环境,也不能用于室外环 境。激光对现场环境的要求很高， 在车行驶范围内，激光不能有任何 遮挡。如果震动过大，易造成激光 “脱靶 ”，无法进行测距 。 |
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维护 |
免维护 |
容易 |
需要不断校正，以消除打 滑造成的误差。 |
需要定期对激光收发装置进行清洁 维护。 |
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优缺点 |
绝对地址，连续定位，性价比高 |
成本低，不能连 续定位 |
相对地址，如车轮打滑，地址产生错误 |
精度高，对应用环境的要求也高 |
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